I did it my waaayyyyy...
http://infinitier.ddo.jp/e32/10.jpg
Just remove them, reflectors off, fill with water with detergent, let dry, install again.
Reflectors: be careful!! I used cleaning alcohol with a cotton but.
Next version:
from E32
http://bmwe32.masscom.net/maxf_website/headlights.htm
next version from E34:
http://www.e34.de/frames.php
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Reingung der DE-Scheinwerfer
Verdreckte Linsen und Reflektoren sind oft der Grund für die Schlechte Lichtausbeute beim E34. Hier wird die Reinigung der Scheinwerfer beschrieben